Es un vocablo usado para describir el ritmo con el cual cambia la aceleración. Como sabemos que la velocidad es la variación de la posición con respecto del tiempo. El jerk decribe como cambia la aceleración con respecto al tiempo tambien y se representa matematica como la primera derivada de la aceleración.
En el area de robotica este termino es muy importante ya que el control de jerk en los brazos, manipuladores y articulaciones reduce o aumenta la concentración de esfuerzos debido a los cambios abruptos de la aceleración, originando un desgaste inadecuado en cada uno de los compenentes ya mencionados.
No hay comentarios:
Publicar un comentario